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轨轮装岩机
工作原理：
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、绳尾使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽,自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。
组成结构：
本机器主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)以及电气部分等组成。
装岩机按动力可分为电动装岩机，气动装岩机和柴油机驱动装岩机三种；按照原理来分的话可分为立爪式，蟹爪式，铲斗式，和耙斗式装岩机。
耙斗式装岩机型号众多，P-15B.P-30B.P-60B.P-90B 等型号的设备，下面就P-15B机器做下技术参数的分析：
耙斗容量 0.15
技术生产率 15-25m
电动机型号 YBB11-4A
电动机功率 11KW
轨距 600mm
绞车牵引力
牵引速度 1.05-1.52m/s
绳径  12.5mm
外形尺寸 5000×1170×1800
重量 2450kg
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